Brevetti Robot per il monitoraggio e di Strutture Critiche – Avvocato Carmine Coviello
- Carmine Coviello
- 3 ore fa
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DUBAI – Con una densità di grattacieli e infrastrutture uniche al mondo, la sicurezza strutturale è una priorità assoluta per Dubai. La città non si affida più solo all’ispezione umana; sta brevettando e implementando una nuova generazione di robotica autonoma per la manutenzione e il monitoraggio di routine di ponti, torri e linee elettriche.
Droni e Robot Rettili: Ispezione in Ambienti Estremi
I brevetti si concentrano sulla creazione di veicoli che possano accedere a luoghi pericolosi o difficilmente raggiungibili dall’uomo, raccogliendo dati ad alta precisione. Droni con Intelligenza Termica, vengono brevettati droni specializzati dotati di telecamere termografiche ad alta risoluzione e sensori a ultrasuoni non distruttivi. Questi droni volano autonomamente lungo le facciate di grattacieli o le pale eoliche, scansionando crepe, infiltrazioni d’acqua nascoste o aree di corrosione prima che diventino problemi strutturali critici. Robot Cingolati e Rettili, per l’ispezione interna di condotte, tubazioni o all’interno di reattori, sono stati brevettati piccoli robot “rettili” o magnetici. Questi robot sono in grado di aderire a superfici verticali o muoversi in spazi ristretti, utilizzando sensori a eddy current per rilevare difetti nelle saldature o variazioni di spessore del metallo.
Il Modello Digitale Gemello (Digital Twin)
L’efficacia di questi robot non risiede solo nella loro mobilità, ma nel modo in cui i dati che raccolgono vengono elaborati. Nuovi brevetti sull’Integrazione Dati, i dati raccolti (foto 3D, letture termiche, misurazioni dimensionali) vengono automaticamente immessi in un Modello Digitale Gemello (Digital Twin) brevettato della struttura. L’AI analizza questi dati in tempo reale, confrontando lo stato attuale del ponte o dell’edificio con il suo progetto originale. Manutenzione a Rischio Zero dove l’algoritmo non solo identifica i difetti, ma utilizza l’apprendimento automatico (Machine Learning) per prevedere quando un determinato difetto raggiungerà una soglia critica, consentendo ai team di manutenzione di intervenire esattamente quando necessario (manutenzione predittiva) e di eliminare le costose ispezioni di routine non necessarie. Dubai sta sfruttando la robotica per passare da una manutenzione reattiva e costosa a un modello proattivo e basato sui dati.
Robotica e Rilevamento dei Difetti
Il valore dei robot ispettivi a Dubai risiede nella loro capacità di operare in modo sicuro e preciso, utilizzando una suite di sensori che vanno oltre la semplice fotografia. I Robot per Ambienti Scomodi sono supportati da brevetti in questo settore che spesso riguardano la mobilità. I robot destinati all’ispezione interna di condotti, cisterne o strutture metalliche sotto stress utilizzano la trazione magnetica o la locomozione a cingoli adattiva per negoziare angoli stretti e superfici irregolari. Con il Rilevamento Nascosto, questi robot sono equipaggiati con sensori a Correnti Parassite (Eddy Current) o Ultrasuoni Guidati. Queste tecnologie sono non distruttive e sono essenziali per trovare difetti che non sono visibili a occhio nudo, come piccole crepe da fatica o corrosione interna sotto lo strato di vernice protettiva. I Droni e Visione Iperspettrale sono I droni per l’ispezione esterna (ponti, facciate, pale eoliche) non si limitano al rilevamento visivo. I brevetti integrano: Il LIDAR (Light Detection and Ranging), crea una nuvola di punti 3D ad alta precisione della struttura. Qualsiasi variazione millimetrica rispetto al progetto originale (come il cedimento di una trave o l’inclinazione di un pilastro) viene immediatamente rilevata. Con le Immagini Termiche e Iperspettrali, la termografia identifica i problemi legati all’umidità o al degrado del cemento (delamination). L’imaging iperspettrale analizza la composizione della luce riflessa, identificando precocemente il degrado chimico o la corrosione superficiale che può essere invisibile all’occhio umano o alle normali telecamere.
Il “Digital Twin”: Dal Dato alla Predizione
La vera svolta tecnologica a Dubai è il modo in cui i dati raccolti dai robot vengono utilizzati per creare un Modello Digitale Gemello (Digital Twin), un gemello virtuale della struttura fisica. Aggiornamento Continuo del Modello (AI), i dati grezzi dai sensori robotici vengono automaticamente mappati sul Digital Twin. Algoritmi di Intelligenza Artificiale (AI) brevettati analizzano continuamente questa alimentazione di dati, confrontandola con le condizioni iniziali e i dati storici di manutenzione. La Manutenzione Predittiva (PdM) valuta che l’AI utilizza modelli di Machine Learning per prevedere il “tempo di rottura”. Ad esempio, un robot può rilevare una crepa di 1 millimetro. L’AI predice se, date le condizioni ambientali (vento, umidità, carico), quella crepa raggiungerà un livello critico in 6 mesi o 6 anni. Intervento Ottimizzato, questo sistema consente alle autorità di Dubai di programmare la manutenzione esattamente quando è più efficiente ed economico, evitando sia costose ispezioni inutili che interventi di emergenza catastrofici. In pratica, i robot sono gli “occhi” della città, mentre il Digital Twin è il “cervello” che garantisce la longevità e la sicurezza delle futuristiche infrastrutture di Dubai.
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